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多摩川伺服電機的定義

時間:2021-09-04 11:03:51  作者:  來源:
“伺服”—詞源于希臘語“奴隸”的意思。人們想把“伺服機構”當個得心應手的馴服工具,服從控制信號的要求而動作。在訊號來到之前,轉子靜止不動;訊號來到之后,轉子立即轉動;當訊號消失,轉子能即時自行停轉。由于它的“伺服”性能,因此而得名——伺服系統。
最常見的伺服是交流永磁同步伺服電機,伺服電機內部的轉子是永磁鐵,定子是三相繞阻,驅動器控制U/V/W三相電在定子中形成變化的電磁場,轉子在此磁場的作用下轉動,同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器,驅動器根據反饋值與目標值進行比較,調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線數)。最常見的是2500線標準編碼器配置的伺服電機。
多摩川伺服電機的分類
伺服電動機又稱執行電動機,在自動控制系統中 ,用作執行元件,把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類。
在交流伺服系統中 ,電動機的類型有永磁同步交流伺服電機(PMSM)和感應異步交流伺服電機(IM),其中,永磁同步電機具備十分優良的低速性能、可以實現弱磁高速控制,調速范圍寬廣、動態特性和效率都很高,已經成為伺服系統的主流之選。而異步交流伺服電機雖然結構堅固、制造簡單、價格低廉,是在特性上和效率上存在差距,只在大功率場合得到重視。
交流伺服系統的性能指標可以從調速范圍、定位精度、穩速精度、動態響應和運行穩定性等方面來衡量。中低檔的伺服系統調速范圍在1:1000以上,一般的在1:3000--1:10000,高性能的可以達到1:100000以上;定位精度一般都要達到±1個脈沖,穩速精度尤其是低速下的穩速精度比如給定1rpm時,一般的在±0.1rpm以內,高性能的可以達到±0.01rpm以內;
動態響應一般伺服電機的轉速從0到額定轉速只需要幾毫秒;運行穩定性方面 ,主要是指系統在電壓波動、負載波動 、電機參數變化、上位控制器輸出特性變化、電磁干擾、以及其他特殊運行條件下,維持穩定運行并保證一定的性能指標的能力。


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