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多軸控制器的實際應用

2021-09-04 11:00:43

隨著現代控制技術的提高,運動控制器的出現在某種意義上滿足了新型數控系統的標準化、開放性的要求,為各種工業設備、國防設備以及智能醫療裝置的自動化控制系統的研制和改造提供一個統一的硬件平臺。

整體而言,運動控制器是一種控制裝置,其核心為中央邏輯控制單元,敏感元件一般為傳感器,控制對象為電機或動力裝置和執行單元。目前,大多數的運動控制器是一種基于PC機或工業PC機的上位控制單元,多用于控制步進電機或伺服電機,在控制過程中,控制器可以完成運動控制的所有細節(包括脈沖和方向信號的輸出、自動升降速的處理、原點和限位等信號的檢測等)。

而國內的運動控制器生產廠商提供的產品大致可以分為三類:(1)以單片機或微處理器作為核心的運動控制器。(2)以專用芯片(ASIC)作為核心處理器的運動控制器。(3)基于PC總線的以DSP和FPGA為核心處理器的開放式運動控制器。第一類運動控制器由于其性能的限制,主要應用于一些單軸簡單運動的場合。第二類運動控制器因其結構簡單、成本較低,占有一定的市場份額,但由于其專用芯片(ASIC)僅能提供運動控制的基本功能,限制了這種運動控制器在復雜條件的使用。第三類運動控制器是目前國內運動控制器產品的主流,應用也從傳統的機床數控擴展到了如機器人控制、激光加工、紡織、電子加工等多個領域。

艾而特自主研發的多軸控制器采用32-bit 120MHz-150MHz的最新微處理技術,溶合了最新的控制理論及其網絡技術控制。標準控制器可控制1-4個軸(可根據客戶要求,單個控制器控制1-24軸同步,最多3個控制器通過以太網聯機可控制72個軸同步)??刂破鲀炔考?-4個伺服驅動器或步進電機驅動器。產品可控制伺服電機,步進電機。

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